દ્રઢ પદાર્થ માટે કોણીય વેગની દિશા કઈ હોય છે?

ચાકગતિ (Rotational motion) અને પરિભ્રમણની ધરી (Axis of rotation) એટલે શું?

આકૃતિમાં દર્શાવ્યા મુજબ,$m$ દળનો એક ગોળો (bob) એક દળરહિત દોરી વડે બાંધેલો છે,જેનો બીજો છેડો $r$ ત્રિજ્યા અને $m$ દળ ધરાવતા ફ્લાયવ્હીલ (ડિસ્ક) પર વીંટાળેલો છે. જ્યારે તેને સ્થિર સ્થિતિમાંથી મુક્ત કરવામાં આવે છે,ત્યારે ગોળો શિરોલંબ નીચે તરફ ગતિ કરવાનું શરૂ કરે છે. જ્યારે તે $h$ જેટલું અંતર કાપે,ત્યારે વ્હીલની કોણીય ઝડપ કેટલી હશે?

એક દળ $m$ એક ઘર્ષણરહિત બેરિંગ પર રહેલી ગરગડી (pulley) પર વીંટાળેલી દોરીની મદદથી લટકે છે. ગરગડીનું દળ $m$ અને ત્રિજ્યા $R$ છે. જો ગરગડીને એક આદર્શ સમાન વર્તુળાકાર તકતી માનવામાં આવે અને દોરી ગરગડી પર સરકતી ન હોય,તો દળ $m$ નો પ્રવેગ કેટલો હશે?

એક દ્રઢ પદાર્થ ભ્રમણાક્ષની આસપાસ $\omega$ કોણીય વેગથી ભ્રમણ કરે છે. ધારો કે $v$ એ ભ્રમણાક્ષથી $r$ લંબ અંતરે રહેલા કણનો રેખીય વેગ છે. તો સંબંધ $v = r \omega$ શું સૂચવે છે?

એક સમાન જાડાઈ ધરાવતું પૈડું જેની જડત્વની આઘૂર્ણ $I$ અને ત્રિજ્યા $R$ છે,તે તેના દ્રવ્યમાન કેન્દ્રની આસપાસ મુક્તપણે ફરી શકે છે (આકૃતિ જુઓ). એક દળરહિત દોરી તેના પરિઘ પર વીંટાળેલી છે અને $m_{1}$ અને $m_{2}$ $(m_{1} > m_{2})$ દળના બે બ્લોક દોરીના છેડાઓ સાથે જોડાયેલા છે. તંત્રને સ્થિર સ્થિતિમાંથી મુક્ત કરવામાં આવે છે. જ્યારે $m_{1}$ બ્લોક $h$ જેટલું અંતર નીચે ઉતરે ત્યારે પૈડાની કોણીય ઝડપ કેટલી હશે?